校直機可分為液壓校直機、機械校直機及數控校直機。液壓校直機適用于大噸位、高精度校直（如軸類零件直線度校正精度0.02mm/m）；機械校直機結構簡單，適合小批量加工；數控校直機通過編程實現自動化操作，效率高，適用于大規模生產。

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